U0126: втрата зв’язку з модулем датчика кута повороту керма

Електронна система курсової стійкості працює, порівнюючи, куди авто їде, з тим, куди його спрямовує водій. Якщо ці двоє розходяться, вона підгальмовує окремі колеса, щоб виправити різницю.

Датчик кута повороту керма постачає половину цього порівняння. Без нього система не здатна працювати і вимикає себе.

Дотично: калібрування датчика кута керма і U0121: втрата зв’язку з ABS.

Що вимикається разом із ним

Зазвичай усе одразу, і саме тому панель виглядає тривожно:

• Курсова стійкість і її попереджувальна лампа.
• Протибуксувальна система, що ділить модуль.
• ABS на частині авто, бо вони мають спільний контролер.
• Підсилювач електропідсилювача керма, що використовує кут для залежного від швидкості підсилення: лампа підсилювача керма.
• Утримання в смузі й адаптивний круїз, яким треба знати вхід від керма.
• Адаптивне світло, де воно є.

Кілька ламп, що прийшли разом, — це одна несправність, а не кілька. Це корисна закономірність тут.

Пріоритет попереджувальних ламп на панелі.

Код зв’язку проти коду датчика

Відмінність важлива.

U0126 означає, що повідомлення не приходить. Модуль може бути справним і недосяжним.

C0051 або еквівалент виробника означає, що сам датчик повідомляє про проблему: C0051: код датчика положення керма.

Для коду зв’язку дивіться на живлення, масу і мережу до датчика.

Причини

Підрульова стрічка

Датчик кута керма зазвичай сидить у рульовій колонці, за кермом, поруч із підрульовою стрічкою — плоским згорнутим шлейфом, що передає сигнали до керма, яке обертається.

Підрульові стрічки зношуються. Коли така відмовляє, вона забирає все, що йде через неї: сигнал, кнопки на кермі, подушку водія і часто цей датчик.

Ознака: сигнал і кнопки на кермі відмовляють одночасно з лампою курсової стійкості: несправності сигналу і підрульової стрічки.

Лампа подушок безпеки поруч робить це головним підозрюваним, бо ланцюг подушки йде через ту саму стрічку: причини лампи подушок безпеки.

Низька напруга мережі

Слабкий акумулятор змушує модулі випадати з мережі, і коди описують симптоми, а не причину.

Перевірте напругу під навантаженням до діагностики модулів: P0560–P0563: несправності напруги системи і коли сканер бреше: коди-привиди.

Мережева проводка

Несправності шини CAN уражають кілька модулів одразу. Якщо присутні кілька кодів U, дивіться на шину, а не на кожен модуль: U0073: шина зв’язку вимкнена і основи шини CAN для власника авто.

Сам модуль

Останнім, після живлення, маси й мережі.

Після частини робіт потрібне калібрування

Навіть без несправності датчик потребує калібрування після:

• Розвал-сходження: розвал-сходження і кут керма.
• Робіт із рейкою або колонкою.
• Заміни підрульової стрічки.
• Робіт із підвіскою, що змінюють геометрію.
• Від’єднання акумулятора, на частині авто.

Некалібрований датчик дає авто, що вважає, ніби повертає, їдучи прямо. Курсова стійкість тоді втручається, коли не мала б, а це гірше, ніж якби вона не працювала взагалі.

Процедура різниться: частина авто вчиться від їзди прямо, іншим потрібна команда зі сканера.

Що дивитися в даних

Там, де значення кута керма віддається:

Перевірка	Очікується
Колеса прямо	Приблизно нуль градусів
Повний лівий упор	Велике від’ємне значення
Повний правий упор	Велике позитивне значення
Повільний поворот	Плавна зміна без стрибків
Значення відсутнє повністю	Несправність зв’язку — цей код

Ненульовий показ при прямих колесах означає калібрування, а не відмовлений датчик.

Послідовність

1. Зафіксуйте, які лампи горять — сполучення ламп визначає спільну причину.
2. Перевірте лампу подушок, що вказує на підрульову стрічку.
3. Перевірте сигнал і кнопки на кермі як безкоштовну перевірку стрічки.
4. Перевірте напругу мережі під навантаженням.
5. Прочитайте всі модулі на інші коди зв’язку.
6. Перевірте, чи нещодавні роботи мали включати калібрування.
7. Відкалібруйте до заміни чогось.

Спробуйте на безкоштовному тарифі застосунку — підключіть адаптер ELM327 і перевірте, чи значення кута керма з’являється взагалі. Відсутнє значення і неправильне значення — це два різні ремонти.