C0051: датчик положення керма і калібрування, якого йому бракує

Датчик кута повороту повідомляє, куди спрямоване кермо. Курсова стійкість порівнює це з тим, куди авто справді їде, і втручається, коли ці двоє розходяться.

C0051 каже, що цьому показу не можна довіряти.

Дотично: калібрування датчика кута керма і U0126: втрата зв’язку з датчиком кута керма.

Спершу калібрування, до всього іншого

Велика частка цих кодів з’являється після робіт, у які не включили крок калібрування.

Калібрування потрібне після:

• Розвал-сходження: розвал-сходження і кут керма.
• Робіт із рейкою, колонкою або підрульовою стрічкою.
• Робіт із підвіскою, що змінюють геометрію.
• Від’єднання акумулятора, на частині авто.
• Будь-чого, що роз’єднувало кермо з колонкою.

Симптом відсутнього калібрування: датчик показує ненульовий кут, поки авто їде прямо. Курсова стійкість тоді або втручається, коли не мала б, або вимикає себе.

Процедура різниться. Частина авто перевчається від їзди прямо на певній відстані, іншим потрібна конкретна послідовність від упору до упору, третім — команда зі сканера.

Спробуйте калібрування до купівлі датчика. Воно нічого не коштує і вирішує дуже багато таких випадків.

Кермо, що стоїть не прямо

Дотична й поширена знахідка.

Якщо кермо сидить збоку від центру, поки авто їде прямо, нульова точка датчика і фактичне «прямо» не збігаються. Це проблема геометрії, а не електрики.

Спершу зробіть сходження, потім калібруйте. Калібрування з кермом не по центру закріплює помилку.

Кермо не по центру після сходження і авто тягне вбік.

Коли це справжня несправність

Підрульова стрічка

Датчик зазвичай живе в рульовій колонці поруч зі згорнутим шлейфом. Відмова стрічки забирає все, що йде через неї.

Ознака: сигнал і кнопки на кермі перестають працювати одночасно. Лампа подушок поруч робить це дуже ймовірним: несправності сигналу і підрульової стрічки і причини лампи подушок безпеки.

Сам датчик

Оптичний або магнітний, залежно від конструкції. Обидва відмовляють із віком, і обидва зазвичай міняються у складі вузла колонки.

Роз’єм і проводка

У кожусі колонки, і їх турбують будь-які роботи в цій зоні.

Низька напруга мережі

Модулі поводяться дивно на слабкому живленні й дають коди, що описують симптоми, а не причини: P0560–P0563: несправності напруги системи.

Що дивитися в даних

Там, де значення віддається:

Перевірка	Очікується
Колеса прямо, авто стоїть	Приблизно нуль
Повільний поворот у лівий упор	Плавний хід до великого від’ємного значення
Повільний поворот у правий упор	Плавний хід до великого позитивного значення
Повернення в центр	Назад приблизно до нуля
Стрибки або провали під час ходу	Несправність датчика або з’єднання

Плавний хід із неправильним нулем — це питання калібрування. Стрибучий хід — це несправність. Одна ця відмінність спрямовує весь ремонт.

Що перестає працювати

• Курсова стійкість і протибуксувальна система.
• ABS на частині авто, бо в них спільний контролер.
• Залежне від швидкості підсилення керма: лампа підсилювача керма.
• Утримання в смузі й адаптивний круїз: калібрування ADAS.
• Адаптивне світло, де воно є.

Кілька ламп одразу від одного датчика.

Порядок дій

1. Перевірте, чи нещодавні роботи мали включати калібрування.
2. Переконайтеся, що кермо стоїть прямо, коли авто їде прямо.
3. Подивіться на значення кута через повільний хід від упору до упору.
4. Перевірте сигнал і кнопки на кермі як перевірку підрульової стрічки.
5. Перевірте наявність лампи подушок.
6. Перевірте напругу мережі.
7. Відкалібруйте і міняйте лише якщо несправний сам хід.

Ця перевірка не потребує СТО — адаптера ELM327 і безкоштовного тарифу застосунку для неї досить. Там, де значення доступне, подивіться на кут керма через повільний повний хід. Плавний графік із неправильним нулем — це ремонт на п’ять хвилин.