Лямбда-зонд (O2 sensor)

Датчик кисню вимірює вміст O2 у вихлопі і повідомляє ECU співвідношення повітря/паливо. Upstream-зонд (перед каталізатором) керує зворотним зв'язком по паливоподачі. Downstream (після каталізатора) моніторить ефективність каталізатора. Ключовий у діагностиці P0130-P0167, P0420.